機器人快換盤(pán)生產(chǎn)廠(chǎng)家為您盤(pán)點(diǎn)，機器人末端自動(dòng)交換裝置尺寸選擇：

a、 簡(jiǎn)單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤(pán)。選擇一個(gè)快換裝置，其zui大負載大于機器人的有效負載。如果末端工具受到的力矩變化比較大，則需要計算其力矩值，根據力矩的大小進(jìn)行選擇。

b、力矩計算方法 ：選擇正確的快換裝置取決于系統承受的力矩載荷。按以下步驟計算zui大力矩。

1、確定zui重工具（夾持器、轉接板和工具）的重心和重量（單位：牛頓）

2、確定從重心到快速更換快換盤(pán)（工具盤(pán)）下側的垂直距離（D，單位為米）

3、計算靜力矩（m x D）

4、選擇允許力矩等于或大于計算力矩的快換盤(pán)。機器人的移動(dòng)也會(huì )對末端工具產(chǎn)生影響。動(dòng)態(tài)力矩比靜態(tài)力矩大2-3倍。